استپر موتور چیست ؟

استپر موتور که نام دیگر آن موتور پله‌­ای است، یک موتور الکتریکی جریان مستقیم بدون جاروبک است.

در پاسخ به پرسش استپر موتور چیست می­توان گفت که این نوع از موتور بدون سنسور و سیستم دریافت بازخورد (فیدبک)، با تقسیم یک دور کامل (360 درجه) به تعدادی گام مساوی، به صورت گسسته کار می­کند و در مدارهای حلقه باز به کار می­رود. اندازه گام­های این موتور از پیش تعیین شده است و باید به هنگام خرید با توجه به نوع کاربرد آن و میزان گام­های مورد نیاز، به تعداد گام­های آن توجه کرد.

حرکت، سرعت موقعیت استپر موتورها را با استفاده از مدارهای کنترلی می­توان تعیین کرد.

برای مثال فرض کنید که می­خواهید محور موتور به اندازه 90 درجه بچرخد و گام­های موتور، هر کدام 2 درجه باشند، برای اینکار باید توسط مدار کنترلی، 45 پالس به موتور ارسال شود تا به اندازه 90 درجه بچرخد و سپس در آنجا متوقف شود.

این موتورها بسیار دقیق و سریع هستند، برخی‌از مدل­های موجود در بازار می­توانند تا 1200 پالس در ثانیه دریافت کنند.

موتورهای پله­ای انواع مختلفی دارند.

سه دسته اصلی آن­ها از این قبیل هستند:

1ـ استپر موتور مغناطیس دائم

2ـ استپر موتور رلوکتانس متغیر

3ـ استپر موتور ترکیبی (هیبرید)

هر کدام از این انواع با توجه به استفاده ­ای که برای شما دارند، می­توانند گزینه ­های مناسبی باشند.

کاربردهای استپر موتور

موتورهای پله ای به این دلیل که امکان تعیین دقیق موقعیت را فراهم می­کنند، در جاهایی که این ویژگی مورد نیاز باشد، به کار می­روند. از جمله کاربردهای استپر موتور می­توان به استفاده در رباتیک، ماشین­های CNC، دستگاه­هایی مانند پرینتر و اسکنر و حتی لنز دوربین­ ها اشاره کرد.

مزایا و معایب موتورهای پله ­ای

ممکن است برای شما سوال پیش بیاید که مزایای استفاده از استپر موتور چیست.

نکته بسیار مهم درباره این نوع از موتورها اندازه کوچک و قیمت پایین آن نسبت به موتورهایی با کارایی­های مشابه است.

تعمیر و نگه­داری این موتورها بسیار ساده است.

از دیگر ویژگی­های مثبت این موتورها، نداشتن جاروبک است که باعث افزایش طول عمر آن­ها می­شود.

همچنین کنترل این موتورها با استفاده از مدارهای کنترلی ساده است.

این موتور نیز به مانند همه­ی موتورهای موجود در بازار، معایبی دارد.

امام در مورد معایب استپر موتور می‌توان به موارد زیر اشاره کرد.

یکی از این معایب عدم دستیابی به سرعت و گشتاورهای بالا است.

از دیگر معایب این موتورها، عدم سازگاری با سیستم­های دریافت بازخورد است که ممکن است در بعضی کارکردها مورد نیاز باشد.

از مشکلاتی که ممکن است در هنگام استفاده از استپر موتورها پیش بیاید، افزایش دما به دلیل جریان زیاد است.