STEPPER MOTOR
استپر موتور چیست ؟
استپر موتور که نام دیگر آن موتور پلهای است، یک موتور الکتریکی جریان مستقیم بدون جاروبک است.
در پاسخ به پرسش استپر موتور چیست میتوان گفت که این نوع از موتور بدون سنسور و سیستم دریافت بازخورد (فیدبک)، با تقسیم یک دور کامل (360 درجه) به تعدادی گام مساوی، به صورت گسسته کار میکند و در مدارهای حلقه باز به کار میرود. اندازه گامهای این موتور از پیش تعیین شده است و باید به هنگام خرید با توجه به نوع کاربرد آن و میزان گامهای مورد نیاز، به تعداد گامهای آن توجه کرد.
حرکت، سرعت موقعیت استپر موتورها را با استفاده از مدارهای کنترلی میتوان تعیین کرد.
برای مثال فرض کنید که میخواهید محور موتور به اندازه 90 درجه بچرخد و گامهای موتور، هر کدام 2 درجه باشند، برای اینکار باید توسط مدار کنترلی، 45 پالس به موتور ارسال شود تا به اندازه 90 درجه بچرخد و سپس در آنجا متوقف شود.
این موتورها بسیار دقیق و سریع هستند، برخیاز مدلهای موجود در بازار میتوانند تا 1200 پالس در ثانیه دریافت کنند.
موتورهای پلهای انواع مختلفی دارند.
سه دسته اصلی آنها از این قبیل هستند:
1ـ استپر موتور مغناطیس دائم
2ـ استپر موتور رلوکتانس متغیر
3ـ استپر موتور ترکیبی (هیبرید)
هر کدام از این انواع با توجه به استفاده ای که برای شما دارند، میتوانند گزینه های مناسبی باشند.
کاربردهای استپر موتور
موتورهای پله ای به این دلیل که امکان تعیین دقیق موقعیت را فراهم میکنند، در جاهایی که این ویژگی مورد نیاز باشد، به کار میروند. از جمله کاربردهای استپر موتور میتوان به استفاده در رباتیک، ماشینهای CNC، دستگاههایی مانند پرینتر و اسکنر و حتی لنز دوربین ها اشاره کرد.
مزایا و معایب موتورهای پله ای
ممکن است برای شما سوال پیش بیاید که مزایای استفاده از استپر موتور چیست.
نکته بسیار مهم درباره این نوع از موتورها اندازه کوچک و قیمت پایین آن نسبت به موتورهایی با کاراییهای مشابه است.
تعمیر و نگهداری این موتورها بسیار ساده است.
از دیگر ویژگیهای مثبت این موتورها، نداشتن جاروبک است که باعث افزایش طول عمر آنها میشود.
همچنین کنترل این موتورها با استفاده از مدارهای کنترلی ساده است.
این موتور نیز به مانند همهی موتورهای موجود در بازار، معایبی دارد.
امام در مورد معایب استپر موتور میتوان به موارد زیر اشاره کرد.
یکی از این معایب عدم دستیابی به سرعت و گشتاورهای بالا است.
از دیگر معایب این موتورها، عدم سازگاری با سیستمهای دریافت بازخورد است که ممکن است در بعضی کارکردها مورد نیاز باشد.
از مشکلاتی که ممکن است در هنگام استفاده از استپر موتورها پیش بیاید، افزایش دما به دلیل جریان زیاد است.