انکودر اینکریمنتال

انکودر اینکریمنتال چیست؟

قبل از اینکه به توضیح و معرفی انکودر اینکریمنتال بپردازیم خوب است ابتدا با خود انکودر آشنا شویم.

به زبان ساده اگر بخواهیم تعریفی از انکودر ارائه دهیم باید بگوییم که انکودر سیستمی است که برای یک حرکت مکانیکی سیگنال های دیجیتال تولید می کند.

به همین دلیل به آن سنسور حرکت مکانیکی نیز گفته می شود.

انکودر در واقع با دسترسی به اطلاعاتی مانند سرعت، جهت، موقعیت می تواند کنترل حرکتی را فراهم آورد.

انکودرها به دو نوع خطی و دوار تقسیم بندی می شود.

در این قسمت می خواهیم به بررسی انکودر اینکریمنتال که یکی از این نوع انکودر ها است بپردازیم.

انکودر اینکریمنتال جزو پرکاربرد ترین و ساده ترین انکودر هایی است که از آن استفاده های فراوانی می شود.

این انکودر وظیفه دارد که از موقعیت شفت دوار اطلاعات لحظه ای را به دست آورد.

روشی که این انکودر برای به دست آوردن این اطلاعات از موقعیت شفت دوار استفاده می کند به این صورت است که به محض این که حرکت شفت دوار افزایش یافت یک موج مربعی مطابق با آن ایجاد می کند.

از نامهای دیگر انکودر اینکریمنتال می‌توان به انکودر افزایشی مغناطیسی، افزایشی مکانیکی و افزایشی نوری اشاره نمود.

علت این نام‌گذاری‌ها این است که در این نوع از انکودر از تکنولوژی های مغناطیسی، مکانیکی و نوری استفاده می‌شود.

 

    خرید انکودر    

 

 

کاربرد انکودر اینکریمنتال 

انکودر اینکریمنتال به منظور کنترل توالی حرکت مکانیکی را در دست داشت طراحی شده است.

همچنین می تواند به دفعات خروجی حرکت شفت گزارش مورد نیاز از موقعیت آن را ارائه دهد.

به واقع می توان گفت که در بین سیستم های کنترلی و سیستم های مکانیکی انکودر اینکریمنتال نقش بسیار مهمی دارد.

به عنوان مهم ترین و اصلی ترین رابط در بین این سیستم ها عمل می کند.

از نمونه های رایج  دستگاه هایی که در آن ها از این نوع انکودر استفاده می شود می توان به موارد زیر اشاره کرد؛

1ـ استفاده از اینکریمنتال مکانیکی در استریوی اتومبیل ها برای کنترل حجم صدا

2ـ پتانسیومتر در تجهیزات مدرن  خانه ها 

از این انکودر تحت عنوان پتانسیومتر دیجیتال در تجهیزات مختلف و در دستگاه‌های مصرف‌کننده مختلف استفاده می شود.

در مکان‌هایی که وضوح بالاتر و سرعت و دقت از اهمیت ویژه‌ای برخوردار می‌باشد از انکودر نوری استفاده فراوانی می‌شود.

جالب است بدانید که با وجود استفاده اینکریمنتال از دو سنسور هیچ گونه کاهشی را در وضوح و کیفیت شاهد نخواهیم بود و این نوع از انکودرها می توانند با ظرفیت حداکثری خود کار کنند. از دیگر موارد کاربرد انکودر اینکریمنتال می توان به استفاده از آن در کارخانه های تولید فولاد، سیستم های بلند کننده پل ها ، در جرثقیل ها ، توربین های بادی و ... اشاره کرد.

E30S4-360-3-T-24
Autonics

E مدل : E30S4-100-3-T-24 - سری : E30S - نوع شفت (خارجی) : - - نوع توخالی (داخلی) : - - رزولوشن(پالس/1 دور) : 100-200-360-500-1000-1024-3000 - فاز خروجی : A,B,Z Phase - خروجی کنترلی : NPN . جریان بار : 30mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.4VDC - خروجی کنترلی (خروجی توتم پل) : low : جریان بار : حداکثر 30mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.4VDC. بالا high : جریان بار : حداکثر 10mA - خروجی کنترلی (خروجی NPN) : جریان بار : حداکثر 30mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.4VDC - خروجی کنترلی (خروجی ولتاژ) : جریان بار : حداکثر 10mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.4VDC - خروجی کنترلی (خروجی درایور خطی) : low : جریان بار : حداکثر 20mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.5VDC. بالا high : جریان بار :حداکثر 20mA- . ولتاژ نشتی : حداکثر 2.5VDC - منبع تغذیه : 5VCD, 12VCD+_5% (ripple P-P MAX : 5%) - اتصال : کابل محوری، کابل شعاعی - اختلاف فاز خروجی : اختلاف فاز بین A,B : و(T/4) / (T/8) - پاسخ زمانی (خروجی توتم پل) : حداکثر 1 میکروثانیه(طول کابل :2متر، جریان سینک : 20 میلی آمپر) - پاسخ زمانی (خروجی MPN) : حداکثر 1 میکروثانیه(طول کابل :2متر، جریان سینک : 20 میلی آمپر) - پاسخ زمانی (خروجی ولتاژ) : حداکثر 1 میکروثانیه(5VCD, مقاومت خروجی 820 اهم)، حداکثر 2 میکروثانیه(12,24VCD، مقاومت خروجی 4700 اهم) (طول کابل :2متر، جریان سینک : 20 میلی آمپر) - پاسخ زمانی (خروجی درایور خطی) : حداکثر 0.5 میکروثانیه(طول کابل :2متر، جریان سینک : 20 میلی آمپر) - حداکثر پاسخ فرکانسی : 300 کیلوهرتز - مصرف توان : حداکثر 80 میلی آمپر , خروجی درایور خطی حداکثر 50 میلی آمپر - مقاومت عایقی : حداکثر 100 مگااهم(در تست مگر 500VCD) - تحمل دی الکتریک : 750VAC,50/60HZ به مدت 1 دقیقه - گشتاور راه اندازی : MAX . 20 gf-cm - اینرسی : MAX . 20g-cm2 - بار شفت : پرتابی : 1Kgf . شعاعی : 1Kgf - حداکثر چرخش مجاز (*2) : 5000 دور بر دقیقه - لرزش : 1.5 میلیمتر دامنه در فرکانس 10 تا 55 هرتز(به مدت 1 دقیقه) در راستای محور XYZ 2 ساعت - شوک : حداکثر 50G - محیط(دمای محیط) : -10 تا 70 درجه ی سانتی گراد. انبار -20 تا 80 درجه ی سانتی گراد - محیط (رطوبت محیط) : 35 تا 85 درصد. انبار 35 تا 90 درصد - درجه حفاظتی : IP50 - کابل : قطر 5 میلیمتر، 5 سیم، طول 2 متر ، کابل شیلد(خروجی درایور خطی: قطر 5 میلی متر، 8 سیم) - متعلقات : کویلینگ 4 میلیمتری - وزن : تقریبا 80 گرم

رایگان

جزئیات کالا

E30S4-200-3-T-24
Autonics

E مدل : E30S4-200-3-T-24 - سری : E30S - نوع شفت (خارجی) : - - نوع توخالی (داخلی) : - - رزولوشن(پالس/1 دور) : 100-200-360-500-1000-1024-3000 - فاز خروجی : A,B,Z Phase - خروجی کنترلی : NPN . جریان بار : 30mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.4VDC - خروجی کنترلی (خروجی توتم پل) : low : جریان بار : حداکثر 30mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.4VDC. بالا high : جریان بار : حداکثر 10mA - خروجی کنترلی (خروجی NPN) : جریان بار : حداکثر 30mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.4VDC - خروجی کنترلی (خروجی ولتاژ) : جریان بار : حداکثر 10mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.4VDC - خروجی کنترلی (خروجی درایور خطی) : low : جریان بار : حداکثر 20mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.5VDC. بالا high : جریان بار :حداکثر 20mA- . ولتاژ نشتی : حداکثر 2.5VDC - منبع تغذیه : 5VCD, 12VCD+_5% (ripple P-P MAX : 5%) - اتصال : کابل محوری، کابل شعاعی - اختلاف فاز خروجی : اختلاف فاز بین A,B : و(T/4) / (T/8) - پاسخ زمانی (خروجی توتم پل) : حداکثر 1 میکروثانیه(طول کابل :2متر، جریان سینک : 20 میلی آمپر) - پاسخ زمانی (خروجی MPN) : حداکثر 1 میکروثانیه(طول کابل :2متر، جریان سینک : 20 میلی آمپر) - پاسخ زمانی (خروجی ولتاژ) : حداکثر 1 میکروثانیه(5VCD, مقاومت خروجی 820 اهم)، حداکثر 2 میکروثانیه(12,24VCD، مقاومت خروجی 4700 اهم) (طول کابل :2متر، جریان سینک : 20 میلی آمپر) - پاسخ زمانی (خروجی درایور خطی) : حداکثر 0.5 میکروثانیه(طول کابل :2متر، جریان سینک : 20 میلی آمپر) - حداکثر پاسخ فرکانسی : 300 کیلوهرتز - مصرف توان : حداکثر 80 میلی آمپر , خروجی درایور خطی حداکثر 50 میلی آمپر - مقاومت عایقی : حداکثر 100 مگااهم(در تست مگر 500VCD) - تحمل دی الکتریک : 750VAC,50/60HZ به مدت 1 دقیقه - گشتاور راه اندازی : MAX . 20 gf-cm - اینرسی : MAX . 20g-cm2 - بار شفت : پرتابی : 1Kgf . شعاعی : 1Kgf - حداکثر چرخش مجاز (*2) : 5000 دور بر دقیقه - لرزش : 1.5 میلیمتر دامنه در فرکانس 10 تا 55 هرتز(به مدت 1 دقیقه) در راستای محور XYZ 2 ساعت - شوک : حداکثر 50G - محیط(دمای محیط) : -10 تا 70 درجه ی سانتی گراد. انبار -20 تا 80 درجه ی سانتی گراد - محیط (رطوبت محیط) : 35 تا 85 درصد. انبار 35 تا 90 درصد - درجه حفاظتی : IP50 - کابل : قطر 5 میلیمتر، 5 سیم، طول 2 متر ، کابل شیلد(خروجی درایور خطی: قطر 5 میلی متر، 8 سیم) - متعلقات : کویلینگ 4 میلیمتری - وزن : تقریبا 80 گرم

رایگان

جزئیات کالا

E30S4-100-3-T-24
Autonics

E مدل : E30S4-100-3-T-24 - سری : E30S - نوع شفت (خارجی) : - - نوع توخالی (داخلی) : - - رزولوشن(پالس/1 دور) : 100-200-360-500-1000-1024-3000 - فاز خروجی : A,B,Z Phase - خروجی کنترلی : NPN . جریان بار : 30mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.4VDC - خروجی کنترلی (خروجی توتم پل) : low : جریان بار : حداکثر 30mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.4VDC. بالا high : جریان بار : حداکثر 10mA - خروجی کنترلی (خروجی NPN) : جریان بار : حداکثر 30mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.4VDC - خروجی کنترلی (خروجی ولتاژ) : جریان بار : حداکثر 10mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.4VDC - خروجی کنترلی (خروجی درایور خطی) : low : جریان بار : حداکثر 20mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.5VDC. بالا high : جریان بار :حداکثر 20mA- . ولتاژ نشتی : حداکثر 2.5VDC - منبع تغذیه : 5VCD, 12VCD+_5% (ripple P-P MAX : 5%) - اتصال : کابل محوری، کابل شعاعی - اختلاف فاز خروجی : اختلاف فاز بین A,B : و(T/4) / (T/8) - پاسخ زمانی (خروجی توتم پل) : حداکثر 1 میکروثانیه(طول کابل :2متر، جریان سینک : 20 میلی آمپر) - پاسخ زمانی (خروجی MPN) : حداکثر 1 میکروثانیه(طول کابل :2متر، جریان سینک : 20 میلی آمپر) - پاسخ زمانی (خروجی ولتاژ) : حداکثر 1 میکروثانیه(5VCD, مقاومت خروجی 820 اهم)، حداکثر 2 میکروثانیه(12,24VCD، مقاومت خروجی 4700 اهم) (طول کابل :2متر، جریان سینک : 20 میلی آمپر) - پاسخ زمانی (خروجی درایور خطی) : حداکثر 0.5 میکروثانیه(طول کابل :2متر، جریان سینک : 20 میلی آمپر) - حداکثر پاسخ فرکانسی : 300 کیلوهرتز - مصرف توان : حداکثر 80 میلی آمپر , خروجی درایور خطی حداکثر 50 میلی آمپر - مقاومت عایقی : حداکثر 100 مگااهم(در تست مگر 500VCD) - تحمل دی الکتریک : 750VAC,50/60HZ به مدت 1 دقیقه - گشتاور راه اندازی : MAX . 20 gf-cm - اینرسی : MAX . 20g-cm2 - بار شفت : پرتابی : 1Kgf . شعاعی : 1Kgf - حداکثر چرخش مجاز (*2) : 5000 دور بر دقیقه - لرزش : 1.5 میلیمتر دامنه در فرکانس 10 تا 55 هرتز(به مدت 1 دقیقه) در راستای محور XYZ 2 ساعت - شوک : حداکثر 50G - محیط(دمای محیط) : -10 تا 70 درجه ی سانتی گراد. انبار -20 تا 80 درجه ی سانتی گراد - محیط (رطوبت محیط) : 35 تا 85 درصد. انبار 35 تا 90 درصد - درجه حفاظتی : IP50 - کابل : قطر 5 میلیمتر، 5 سیم، طول 2 متر ، کابل شیلد(خروجی درایور خطی: قطر 5 میلی متر، 8 سیم) - متعلقات : کویلینگ 4 میلیمتری - وزن : تقریبا 80 گرم

رایگان

جزئیات کالا

E20S2-360-3-N-12-R
Autonics

E مدل : E20S2-360-3-N-12-R - سری : E20S - نوع شفت (خارجی) : - - نوع توخالی (داخلی) : - - رزولوشن(پالس/1 دور) : 100-200-320-360 - فاز خروجی : A,B,Z Phase - خروجی کنترلی : NPN . جریان بار : 30mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.4VDC - خروجی کنترلی (خروجی NPN) : جریان بار : 30mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.4VDC - خروجی کنترلی (خروجی ولتاژ) : جریان بار : 10mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.4VDC - خروجی کنترلی (خروجی درایور خطی) : low : جریان بار : 20mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.5VDC. بالا high : جریان بار : 20mA- . ولتاژ نشتی : حداکثر 2.5VDC - منبع تغذیه : 5VCD, 12VCD+_5% (ripple P-P MAX : 5%) - اتصال : کابل محوری، کابل شعاعی - اختلاف فاز خروجی : اختلاف فاز بین A,B : و(T/4) / (T/8) - حداکثر پاسخ فرکانسی : 100 کیلوهرتز - مصرف توان : حداکثر 60 میلی آمپر , خروجی درایور خطی حداکثر 50 میلی آمپر - مقاومت عایقی : حداقل 100 مگااهم(در تست مگر 500VCD) - تحمل دی الکتریک : 500VAC,50/60HZ به مدت 1 دقیقه - گشتاور راه اندازی : MAX . 10 gf-cm - اینرسی : MAX . 0.5g-cm2 - بار شفت : پرتابی : 200gf . شعاعی : 200gf - حداکثر چرخش مجاز (*2) : 6000 دور بر دقیقه - لرزش : 1.5 میلیمتر دامنه در فرکانس 10 تا 55 هرتز(به مدت 1 دقیقه) در راستای محور XYZ 2 ساعت - شوک : حداکثر 50G - محیط(دمای محیط) : -10 تا 70 درجه ی سانتی گراد. انبار -20 تا 80 درجه ی سانتی گراد - محیط (رطوبت محیط) : 35 تا 85 درصد. انبار 35 تا 90 درصد - درجه حفاظتی : IP50 - کابل : قطر 3 میلیمتر، 5 سیم، خروجی درایور خطی : 8 سیم، طول 1 متر ، کابل شیلد - متعلقات : کویلینگ 2 میلیمتری (نوع شفت)، براکت (توخالی) - وزن : تقریبا 35 گرم

رایگان

جزئیات کالا

E20S2-100-3-N-12-R
Autonics

E مدل : E20S2-100-3-N-12-R - سری : E20S - نوع شفت (خارجی) : - - نوع توخالی (داخلی) : - - رزولوشن(پالس/1 دور) : 100-200-320-360 - فاز خروجی : A,B,Z Phase - خروجی کنترلی : NPN . جریان بار : 30mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.4VDC - خروجی کنترلی (خروجی NPN) : جریان بار : 30mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.4VDC - خروجی کنترلی (خروجی ولتاژ) : جریان بار : 10mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.4VDC - خروجی کنترلی (خروجی درایور خطی) : low : جریان بار : 20mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.5VDC. بالا high : جریان بار : 20mA- . ولتاژ نشتی : حداکثر 2.5VDC - منبع تغذیه : 5VCD, 12VCD+_5% (ripple P-P MAX : 5%) - اتصال : کابل محوری، کابل شعاعی - اختلاف فاز خروجی : اختلاف فاز بین A,B : و(T/4) / (T/8) - حداکثر پاسخ فرکانسی : 100 کیلوهرتز - مصرف توان : حداکثر 60 میلی آمپر , خروجی درایور خطی حداکثر 50 میلی آمپر - مقاومت عایقی : حداقل 100 مگااهم(در تست مگر 500VCD) - تحمل دی الکتریک : 500VAC,50/60HZ به مدت 1 دقیقه - گشتاور راه اندازی : MAX . 10 gf-cm - اینرسی : MAX . 0.5g-cm2 - بار شفت : پرتابی : 200gf . شعاعی : 200gf - حداکثر چرخش مجاز (*2) : 6000 دور بر دقیقه - لرزش : 1.5 میلیمتر دامنه در فرکانس 10 تا 55 هرتز(به مدت 1 دقیقه) در راستای محور XYZ 2 ساعت - شوک : حداکثر 50G - محیط(دمای محیط) : -10 تا 70 درجه ی سانتی گراد. انبار -20 تا 80 درجه ی سانتی گراد - محیط (رطوبت محیط) : 35 تا 85 درصد. انبار 35 تا 90 درصد - درجه حفاظتی : IP50 - کابل : قطر 3 میلیمتر، 5 سیم، خروجی درایور خطی : 8 سیم، طول 1 متر ، کابل شیلد - متعلقات : کویلینگ 2 میلیمتری (نوع شفت)، براکت (توخالی) - وزن : تقریبا 35 گرم

رایگان

جزئیات کالا

E18S
Autonics

E مدل : E18S - سری : E18 - نوع شفت (خارجی) : - - نوع توخالی (داخلی) : - - رزولوشن(پالس/1 دور) : 100-200-300-400 - فاز خروجی : فاز A - خروجی کنترلی : NPN . جریان بار : 30mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.4VDC - خروجی کنترلی (خروجی NPN) : جریان بار : 30mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.4VDC - خروجی کنترلی (خروجی ولتاژ) : جریان بار : 10mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.4VDC - منبع تغذیه : 5VCD+_5% (ripple P-P:MAX 5%) - اتصال : کابل محوری، کابل شعاعی - اختلاف فاز خروجی : اختلاف فاز بین A,B : و(T/4) / (T/8) - پاسخ زمانی (خروجی توتم پل) : حداکثر 1 میکروثانیه - پاسخ زمانی (خروجی ولتاژ) : (T/4) / (T/8) - حداکثر پاسخ فرکانسی : 25 کیلوهرتز - مصرف توان : حداکثر 50 میلی آمپر - مقاومت عایقی : حداکثر 100 مگااهم(در تست مگر 500VCD) - تحمل دی الکتریک : 500VAC,50/60HZ به مدت 1 دقیقه - گشتاور راه اندازی : MAX . 10 gf-cm - اینرسی : MAX . 0.5g-cm2 - بار شفت : پرتابی : 200gf . شعاعی : 200gf - حداکثر چرخش مجاز (*2) : 6000 دور بر دقیقه - لرزش : 1.5 میلیمتر دامنه در فرکانس 10 تا 55 هرتز(به مدت 1 دقیقه) در راستای محور XYZ 2 ساعت - شوک : حداکثر 50G - محیط(دمای محیط) : -10 تا 70 درجه ی سانتی گراد. انبار -20 تا 80 درجه ی سانتی گراد - محیط (رطوبت محیط) : 35 تا 85 درصد. انبار 35 تا 90 درصد - درجه حفاظتی : IP50 - کابل : قطر 0.98 میلیمتر، 4 سیم، 150 میلیمتر، کابل نواری تخت، (AWG26 ، قطر رشته0.16 میلیمتر، تعداد رشته ها: 7، قطر عایق: 0.98 میلیمتر) - متعلقات : کویلینگ 2 میلیمتری - وزن : 14

رایگان

جزئیات کالا

E15S2-36-2-N-5-R
Autonics

E مدل : E15S2-36-2-N-5-R - سری : E15 - نوع شفت (خارجی) : - - نوع توخالی (داخلی) : - - رزولوشن(پالس/1 دور) : 36 - فاز خروجی : فاز A,B - خروجی کنترلی : NPN . جریان بار : 30mA . ولتاژ نشتی : حداکثر 0.4VDC - منبع تغذیه : 5%VCD+-5 - اتصال : کابل محوری - اختلاف فاز خروجی : اختلاف فاز بین A,B : و(T/4) / (T/8) - پاسخ زمانی (خروجی توتم پل) : حداکثر 1 میکروثانیه - پاسخ زمانی (خروجی ولتاژ) : (T/4) / (T/8) - حداکثر پاسخ فرکانسی : 10 کیلوهرتز - مصرف توان : حداکثر 50 میلیمتر - مقاومت عایقی : حداکثر 100 مگااهم - تحمل دی الکتریک : 500VAC,50/60HZ به مدت 1 دقیقه - گشتاور راه اندازی : MAX . 10 gf-cm - اینرسی : MAX . 0.5g-cm2 - بار شفت : پرتابی : 200gf . شعاعی : 200gf - حداکثر چرخش مجاز (*2) : 3000 دور بر دقیقه - لرزش : 1.5 میلیمتر دامنه در فرکانس 10 تا 55 هرتز(به مدت 1 دقیقه) - شوک : حداکثر 50G - محیط(دمای محیط) : -10 تا 70 درجه ی سانتی گراد - محیط (رطوبت محیط) : 35 تا 85 درصد - درجه حفاظتی : IP50 - کابل : قطر 3 میلیمتر - متعلقات : کویلینگ 2 میلیمتری - وزن : 14

رایگان

جزئیات کالا